采用自動送料裝置是真空上料機(jī)自動化的主要內(nèi)容。它可以提高真空上料機(jī)的利用率和生產(chǎn)效率，常見的送料裝置有:

　　1)鉤式送料裝置。這種送料裝置由送料鉤、止回銷、驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成鉤式送料裝置。

　　2)輥式送料裝置。這種送料裝置由一對或多對輥輪和驅(qū)動裝置組成，結(jié)構(gòu)簡單，通用性好，是目前使用最為廣泛的一種形式，可適應(yīng)于不同的厚度和步距。

　　3)閘門式半成品送料裝置。這種送料裝置主要用于片狀或塊狀零件的輸送。

　　4)擺桿式送料裝置。這種送料裝置由擺桿、抓件部分和驅(qū)動部分等組成，利用擺桿擺動實(shí)現(xiàn)抓件和送料過程。

　　5)夾鉗式送料裝置。這種送料裝置由夾鉗、連桿、滑板、料槽和堆料部分組成。主要用于圓形塊料的送料。

　　6)轉(zhuǎn)盤式送料裝置。這種送料裝置的傳動形式有摩擦式、棘輪式、槽輪式、蝸輪式和圓柱凸輪式等。

　　7)多工位送料裝置。這種送料裝置由夾板、夾鉗、縱向送料機(jī)構(gòu)和橫向夾緊機(jī)構(gòu)等組成。